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引言
当我们回顾2024年的全球资本市场时，可以感受到时代的脉动与转折，我们见证了一幅挑战与机遇并存的画卷。在这一年，全球经济在不确定性与挑战中寻求新的动力，资本市场在波动中展现出强大的韧性与适应性。在全球经济重塑的关键节点，股权投资市场是映射未来发展战略方向的指路明灯。
在《2024年度股权投资白皮书》中，鲸准根据多方数据进行了多维度的分析，记录了这一年资本市场的演化轨迹。在未来，我们的分析团队也将一如既往的关注各细分行业和热点赛道，为市场持续提供有价值的投资意见。
01.资本市场纵览
在资本市场纵览部分，我们对2024年全球与中国资本市场进行了深入剖析，试图勾勒出这一年的关键发展轨迹与趋势，揭示市场变化的脉络，并为未来走向提供洞察。
1.1 | 二级市场概述
1.2 | 一级市场：募资情况
1.3 | 一级市场：投资情况
1.4 | 一级市场：退出情况
1.1 二级市场概述
从全球二级市场来看，纳斯达克指数继续领涨全球，其28.6%的涨幅不仅彰显了技术股的持续复苏，更是对创新驱动经济的有力投票。亚太市场表现分化，台湾加权指数和日经225指数涨幅突出，分别达到 28.5%和19.2%，而韩国综指则因年末的政治风波出现大幅下挫，全年跌幅达9.6%。
在中国，2024年GDP同比增长5.0 pct，首次突破130万亿元大关。A股也在政策推动下实现反转，投资者情绪逐步回暖，科创50、沪深300和创业板指表现亮眼，跑赢道指，但北证50指数的微幅回调，反映出市场复苏进程中的结构性分化。A股市场总市值在经历两年低潮后重新回升，但上市公司数量增长近乎停滞，IPO节奏也进一步放缓，北交所扩容降速，境外上市成为众多企业的关键选择。
1.2 一级市场：募资情况
从一级市场来看，在募资端，基金管理人存量和增量双降趋势延续，新基金备案数量和金额显著下降，市场募资环境持续收紧。
与此同时，政府及国资背景LP的出资占比进一步提升，其中引导基金出资额增长显著，省级引导基金占比过半。
从地域分布来看，北京、江苏、浙江出资额稳居前三，长三角地区出资占比最高。
1.3 一级市场：投资情况
在投资端，交易量与交易金额已连续四年下滑，在市场和政策环境的持续变化之下，市场复苏之路荆棘丛生，大部分投资机构对于投资出手都采取了审慎的态度。从投资轮次来看，并购与战略投资受市场寒冬的影响相对较小，而上市交易规模与数量的再次双降。资金结构中，人民币基金主导地位进一步巩固，但美元基金单笔投资金额更高。行业分布中，科技投资热度延续，医疗健康取代企业服务位居交易数量榜首。
地域分布中，广东领先优势逐步缩小，交易地域进一步集中，CR5已超60%
1.4 一级市场：退出情况
在退出端，基金清盘数量保持总体稳定，私募股权基金与创业投资基金的清盘呈现出此消彼长的态势。IPO退出难度持续攀升，投资机构在中企IPO中的渗透率连续下滑，投资至IPO的期限也不断拉长；并购退出方面，涉及投资机构的并购数量有所下降，项目估值分歧依然是阻碍交易达成的关键难点；S交易方面，交易数量与金额双降，基金备案规模虽有所上升，但项目转化率因优质资产稀缺而受到限制。中美对比来看，美股IPO市场虽有所回暖，但并购退出依然是美国股权投资市场的主要渠道，且占比进一步提升；中国当前尚未形成成熟的并购退出市场机制，对IPO退出仍有较高依赖。
02. 2024年国内资本运作与产业洞察
聚焦于资本运作与产业洞察，2024年我们选择了五个关键专题：分别为新兴资本力量“金融资产投资公司（AIC）”、产业升级核心力量“专精特新‘小巨人’及制造业单项冠军”、上市公司发展重要手段“并购重组”、区域经济高质量发展关键手段“政府产业落地”以及企业国际化发展新趋势“出海经济”。3.2
具身智能
2.1 | 新兴资本力量：AIC
2.2 | 专精特新“小巨人”及制造业单项冠军
2.3 | 上市公司并购重组
2.4 | 产业洞察 —— 政府产业落地 2.5 | 产业洞察 —— 出海经济
2.1 新兴资本力量：AIC
AIC作为创新金融工具，通过“债转股”和股权投资，推动实体经济与产业升级。2024年，AIC股权投资试点范围扩大至18个大中型城市，政策支持力度提升，签约基金意向金额超4200亿元，新成立基金数量和备案数量显著增长，进入高质量发展新阶段。
2.2 专精特新“小巨人”及制造业单项冠军
专精特新“小巨人”企业与制造业单项冠军企业分别代表中小企业发展的不同阶段，“小巨人”企业以经济效益、专业化程度、创新能力为核心，是迈向卓越的起点；而制造业单项冠军企业则在细分市场中占据领军地位。2024年，专精特新“小巨人”及制造业单项冠军培育目标均提前完成，其中“小巨人”企业数量达14695家，制造业单项冠军企业数量达到1589家。
2.3 上市公司并购重组
2024年，A股并购重组市场呈现出显著的活跃态势，交易热度逐季提升，政策环境的宽松化为市场注入了新的活力。在科技板块的引领下，国防军工、传媒、计算机等行业的并购重组金额大幅增长。同时，境外并购数量和交易金额均创下近10年新高。在政策支持与市场需求的双重驱动下，上市公司并购重组市场正朝着更加市场化、专业化和国际化的方向发展，为企业的高质量发展提供了坚实支撑。
2.4 产业洞察 —— 政府产业落地
政府产业落地是推动区域经济高质量发展的关键手段，合肥和上海模式是其中的代表。合肥通过国有资本主导和全生命周期投资体系，聚焦新能源等战略性新兴产业，打造产业集群，推动经济转型升级。上海则依托未来产业基金、特色园区和跨区域协作，促进工业服务业升级，推动区域产业协同发展。整体来看，政府产业落地正加速向数字化、智能化和创新化方向迈进，政策引导体系不断完善，产业落地方式更加市场化，产业集群的协同效应愈发显著。
2.5 产业洞察 —— 出海经济
中国出海经济在2024年迎来快速发展，随着国内产业的不断升级和国际市场的拓展，出海经济正从传统的劳动密集型产业向技术密集型产业转变，构建起具有竞争力的出海生态。整体来看，出海经济正加速向高质量、高附加值方向发展，推动中国产业在全球产业链中迈向更高层次。
03. 2024年热点行业分析及标的研究
2024年，以AI智能助手、具身智能、低空经济和无人驾驶为代表的前沿技术领域，正在引领新一轮科技与产业变革。这些领域不仅展现了技术创新的最新成果，也契合了全球市场对高效、智能化解决方案的迫切需求，成为推动经济高质量发展的关键力量。
3.1 | AI智能助手
3.2 | 具身智能
3.3 | 低空经济
3.4 | 无人驾驶
3.1 AI智能助手
AI智能助手作为AI大模型的核心应用，正在快速崛起并推动AI技术向实际场景落地转化。它凭借强大的自然语言处理和机器学习能力，展现出高度的灵活性和实用性，能够高效处理复杂任务，为用户带来便捷体验。AI智能助手在企业服务、个人生活、智能家居等多个领域展现出巨大潜力，成为推动AI产业发展的关键力量。随着技术的不断优化，AI智能助手将为用户提供更智能、更个性化的服务，有望成为AI大模型商业化的重要路径。
3.2 具身智能
得益于科技巨头的积极布局与技术的持续突破，具身智能正在成为AI领域的重要发展方向，重新吸引市场和投资者的高度关注。具身智能不仅是大模型应用落地的关键领域，更是推动机器人技术从专机向通用化、从被动编程向主动决策转变的核心力量。随着感知决策、控制执行等技术的不断成熟，以及硬件成本的逐步降低，具身智能有望在制造业、物流、医疗保健等多个领域实现大规模应用。预计到2030年，全球具身智能市场规模将超过643.5亿美元，年复合增长率达24.8%。以宇树科技、智元机器人等为代表的企业正在加速技术创新和商业化落地，推动这一领域迈向更加繁荣的未来。
3.3 低空经济
在全球范围内，低空经济作为新兴的综合性经济形态，正展现出强劲的增长势头，而在中国，这一领域的快速发展尤为引人注目，2024年中国低空经济核心产业市场规模约6703亿元人民币。低空经济涵盖了从低空基础设施建设、飞行器制造到运营服务和飞行保障的全产业链，各个环节正在经历技术创新和市场拓展的深刻变革。以亿航智能为代表的龙头企业，通过技术创新和商业模式的突破，引领着低空经济的发展，成为中国在全球低空经济领域的一面旗帜。随着政策支持的不断加强和应用场景的持续拓展，低空经济有望成为推动经济高质量发展的新引擎。
3.4 无人驾驶
自2010年代初谷歌Waymo的无人驾驶项目崭露头角以来，无人驾驶技术经历了从实验室探索到商业化应用的快速发展。2024年，全球无人驾驶汽车行业市场规模预计达690.5亿元，特斯拉全自动驾驶（FSD）V12版本的推出标志着无人驾驶技术进入“端到端”一体化的新阶段，引发了行业的广泛关注。在政策法规和基础设施的逐步完善下，无人驾驶技术的商业化落地不断加速，新的应用场景不断涌现，为行业的规模化发展奠定了坚实基础。
总 结
2024年，全球资本市场在不确定性中寻找确定性，纳斯达克指数的强劲表现继续彰显技术创新驱动的重要性。中国市场在经济结构优化的背景下，展现出更多潜力与弹性，A股在政策推动下实现反转，科创50指数的优异表现彰显了中国科技企业的增长潜力。
但从中国股权投资市场来看，从募资到退出，寒冬仍在延续。基金管理人存量和增量的双降趋势延续，募资环境进一步收紧。投资端，交易量与交易金额连续四年下滑，市场复苏之路布满荆棘。在IPO 通道收窄，并购及S交易仍未建立成熟市场机制的背景下，股权投资项目的退出方向仍不明朗。
2024年，中国经济转型与产业升级的多重推动力交汇显现。AIC作为新兴资本力量，通过股权投资和“债转股”推动产业升级，成为实体经济的重要支持者。专精特新“小巨人”及制造业单项冠军企业逐步成为中国产业升级的中坚力量。并购重组为上市公司发展提供了新的动力。多地政府通过政策引导和市场化运作，形成产业集群，加速了区域经济的高质量发展。出海则是目前众多中国企业寻求的“第二增长曲线”。
在技术创新浪潮下，AI智能助手、具身智能、低空经济与无人驾驶成为2024年的热点赛道。AI智能助手凭借其强大的交互能力和应用场景拓展，正在重塑人机交互的未来；具身智能通过机器人技术的突破，为制造业和服务业带来新的生产力；低空经济以低空飞行器的创新应用，开辟了交通和物流的新维度；无人驾驶则在交通智能化和出行服务领域展现出巨大潜力。
面向2025年，我们有理由相信，尽管全球经济环境依然充满挑战，但中国资本市场在政策稳定性与创新驱动的加持下，有望持续探索高质量发展的新路径。资本的迭代将与产业的升级深度交融，在变革中培育韧性，于不确定性中开辟确定性。
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